簡易檢索 / 檢索結果

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    供室內導航基於RGB圖像的機器人姿態估算
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 譚馳澔   指導教授： 林其禹
    • 定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…
    • 點閱：229  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/24 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    一個創新單麥克風多通道的聲音定位系統之設計
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 李彥承   指導教授： 林柏廷
    • 聲音定位技術在許多領域中受到廣泛關注和應用。在工業4.0的智慧工廠中，聲音定位技術能被用於機器故障時的聲源定位，協助工廠實現及時監測和預防維修。在化工4.0的超高壓製程中，以聲音作為高壓氣體微量洩漏…
    • 點閱：195  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/08/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/25 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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